A mediados de los sesenta, Warhol "adoptó" a una banda llamada Velvet Underground, y les convirtió en un elemento crucial de la exposición de arte multimedia que organizaba, la Exploding Plastic Inevitable.
Warhol convirtió a Paul Morrissey en agente de la banda y les presentó a Nico, quien se convertiría en miembro del grupo a petición de Warhol. En 1966 produjo su primer disco, titulado "The Velvet Underground and Nico", y realizó la decoración del mismo. En realidad, la producción de Warhol sólo se limitó a pagar por el estudio de grabación...
Tras la publicación de este álbum, Warhol y el líder de la banda, Lou Reed, empezaron a disentir sobre la dirección que la banda debía tomar. Esta tensión causó el final de su buena relación artística.
Warhol diseñó numerosas portadas de discos y se hizo bastane conocido por ello, la primera fue una fotografía para el primer disco de John Wallowitch (titulado "This Is John Wallowitch", 1964). Los Rolling Stones recurrieron a él para el diseño de las portadas de "Sticky Fingers" (1971) y "Love You Live" (1977). En 1975 le encargaron hacer varios retratos del frontman de la banda, el músico Mick Jagger.
Cover of Menlove Ave
La relación de Warhol con la música no fue de índole estrictamente profesional. Su influencia sobre la llamada New Wave, la banda Devo sería un ejemplo de ello, y sobre la formación de artistas jóvenes como David Bowie es sobradamente conocida. Bowie incluyó una canción llamada "Andy Warhol" en su disco "Hunky Dory" (1971), y Lou Reed compuso otra canción llamada "Andy's Chest", que trataba sobre el atentado sufrido en 1968 a manos de Valerie Solanas. Esta canción fue grabada por la Velvet Underground, pero la versión no fue publicada hasta que salió el álbum "VU" en 1985.
Cover of Songs for Drella